Приборы и устройства безопасности

Приборы и устройства безопасности кранов должны соответствовать ФНП [3], государственным стандартам и другим нормативным документам.

Краны должны быть оборудованы ограничителями рабочих движений для автоматической остановки:

  • а) механизма подъема грузозахватного органа (кроме электрических талей, оснащенных муфтой предельного момента) в его крайних верхнем и нижнем положениях. Ограничитель нижнего положения грузозахватного органа может не устанавливаться, если по условиям эксплуатации крана не требуется опускать груз ниже уровня, указанного в паспорте;
  • б) механизма изменения вылета;
  • в) механизма передвижения рельсовых кранов (за исключением железнодорожных) и их грузовых тележек, если скорость крана (тележ ки) при подходе к крайнему положению может превысить 30 м/мин. Механизмы передвижения башенных, козловых кранов и мостовых кранов-перегружателей должны быть оборудованы ограничителями независимо от скорости передвижения;
  • г) механизмов передвижения мостовых, козловых, консольных, портальных кранов или их грузовых тележек, работающих на одном крановом пути.

Указанные устройства должны устанавливаться также при необходимости ограничения хода любого механизма, например, механизма поворота, выдвижения телескопической секции стрелы или секций при монтаже крана, механизмов грузозахватного органа, подъема кабины.

Концевые выключатели, устанавливаемые на кране, должны включаться так, чтобы была обеспечена возможность движения механизма в обратном направлении. Дальнейшее движение в том же направлении допускается:

  • а) для механизма передвижения мостового крана при подходе к посадочной площадке или тупиковому упору с наименьшей скоростью, обеспечиваемой электроприводом;
  • б) для механизма опускания стрелы стрелового крана в транспортное положение (без груза).

Ограничитель механизма подъема груза или стрелы должен обеспечить остановку грузозахватного органа при подъеме без груза и зазор между грузозахватным органом и упором у электрических талей не менее 50 мм, у других кранов — не менее 200 мм. При скорости подъема груза более 40 м/мин на кране должен быть установлен дополнительный ограничитель, срабатывающий до основного ограничителя, переключающий схему на пониженную скорость подъема.

У грейферных кранов с раздельным приводом подъемной и замыкающей лебедок ограничитель должен отключать одновременно оба двигателя при достижении грейфером крайнего верхнего положения.

Ограничители механизмов передвижения (рис. 25 и 26) должны обеспечивать отключение двигателей механизмов на следующем расстоянии до упора:

  • • для башенных, портальных, козловых кранов и мостовых перегружателей не менее полного пути торможения S;
  • • для остальных кранов не менее половины пути торможения.
Установка датчиков передвижения Рис. 26. Датчик

Рис. 25. Установка датчиков передвижения Рис. 26. Датчик

мостов кранов

При установке взаимных ограничителей хода механизмов передвижения мостовых и консольных кранов, работающих на одном крановом пути, указанное расстояние может быть уменьшено до 500 мм. Путь торможения механизма должен быть указан предприятием-изготовителем в паспорте крана.

Краны мостового типа должны быть оборудованы ограничителями грузоподъемности (для каждой грузовой лебедки), если возможна их перегрузка по технологии производства. Краны с переменной по длине моста грузоподъемностью также должны быть оборудованы такими ограничителями. На рис. 27 представлена одна из часто применяемых конструкции ограничителей грузоподъемности.

Ограничитель грузоподъемности

Рис. 27. Ограничитель грузоподъемности

Ограничитель грузоподъемности кранов мостового типа не должен допускать перегрузку более чем на 25 %.

После срабатывания ограничителя грузоподъемности должно быть возможно опускание груза или включение других механизмов для уменьшения грузового момента.

Краны мостового типа грузоподъемностью более Юти группы классификации (режима) не менее А6 по ИСО 4301/1, башенные краны грузоподъемностью более 5 т, портальные, железнодорожные и стреловые краны должны быть оборудованы регистраторами параметров их работы.

Краны, кроме управляемых с подвесного пульта, должны быть снабжены звуковым сигнальным устройством, звук которого должен быть хорошо слышен в зоне работы крана. При управлении краном с нескольких постов включение сигнала должно быть возможно с любого из них.

Краны мостового типа должны быть оборудованы устройством для автоматического снятия напряжения с крана при выходе на галерею. У кранов, работающих в помещении, троллеи с напряжением не более 42 В могут не отключаться. У мостовых кранов, вход на которые предусмотрен через галерею моста, такой блокировкой должна быть оборудована дверь для входа на галерею.

Дверь для входа и кабину управления, передвигающуюся вместе с краном, со стороны посадочной площадки должна быть снабжена электрической блокировкой, запрещающей движение крана при открытой двери. Если кабина имеет тамбур, то такой блокировкой снабжается дверь тамбура.

Краны, передвигающиеся по крановому пути на открытом воздухе, должны быть оборудованы противоугонными устройствами в соответствии с нормативными документами. Мостовые краны, работающие на открытом воздухе, противоугонными устройствами могут не снабжаться, если при действии на кран максимально допустимой скорости ветра, принимаемой по ГОСТ 1451 для нерабочего состояния крана, значение величины запаса торможения механизмов передвижения составляет не менее 1,2 согласно нормативным документам.

При использовании в качестве противоугонного устройства рельсовых захватов их конструкция должна позволять закрепление крана на всем пути его перемещения. Противоугонные устройства с машинным приводом должны быть оборудованы приспособлением для приведения их в действие вручную.

Краны, передвигающиеся по крановому пути, и их тележки для смягчения возможного удара об упоры или друг о друга должны быть снабжены упругими буферными устройствами.

Краны (кроме электрических талей) и грузовые тележки, передвигающиеся по крановому пути, должны быть снабжены опорными деталями на случай поломки колес и осей ходовых устройств.

Опорные детали должны быть установлены на расстоянии не более 20 мм от рельсов (ездовых балок), по которым передвигается кран (тележка), и должны быть рассчитаны на наибольшую возможную нагрузку на эти детали.

Правилами Ростехнадзора, а также стандартами СЭВ 725—77 на грузоподъемных кранах с электрическим приводом предусмотрена установка концевых выключателей для автоматической остановки:

  • • крана (тележки), если его (ее) скорость может превышать 0,533 м/с (по стандарту СЭВ — 0,5 м/с);
  • • механизма подъема грузозахватного устройства перед подходом к упору (рис. 28);
  • • при опасном сближении кранов;
  • • если с поста управления нельзя точно определить расстояние между буферами и упорами.

Для автоматической остановки механизмов применяют выключатели рычажного и шпиндельного типа (рис. 29).

Установка концевых выключателей ограничения высоты подъема груза

Рис. 28. Установка концевых выключателей ограничения высоты подъема груза:

  • 1 — канат ограничителя; 2 — груз; 3 — рычаг; 4 — подвеска крюковая;
  • 5 — выключатель конечный

Рычажные выключатели обеспечивают чаще всего одностороннее ограничение. Они срабатывают при наезде линейки или специального упора движущегося механизма на рычаг неподвижного выключателя. Шпиндельные выключатели применяют для случаев как одностороннего, так и двухстороннего ограничения. Привод их осуществляют

от вращающихся валов механизмов.

Ограничители пути

Рис. 29. Ограничители пути:

а — рычажный ограничитель высоты подъема; б — контактная система; в — круговой концевой выключатель; г — рычажный ограничитель передвижения;

д, е — указатели вылета стрелы; ж — указатель крена (бокового наклона) крана

В зависимости от мощности электродвигателей выбирают способы их выключения путем непосредственного выключения силовой цепи или обеспечивания цепи управления.

Первый способ применяют в маломощных электродвигателях или в случае, когда конечный выключатель срабатывает сравнительно редко. В этих случаях для выключения асинхронных двигателей применяют двухполюсные выключатели, для двигателей постоянного тока однополюсные.

При втором способе защиты механизма выключатель устанавливают в цепь питания катушки главного или реверсивного контактора. Концевые выключатели устанавливают в электрической цепи так, чтобы при их размыкании сохранялась цепь для обратного движения механизма.

Концевой выключатель механизма передвижения устанавливают таким образом, чтобы в момент выключения тока расстояние от буфера до упоров составляло не менее половины пути торможения.

Тормозной путь

*^т _ vh I 2 + I >

где vH — номинальная скорость крана (тележки), м/с; ґт — время торможения, с; t3 время отключения (затормаживания) тормоза, с:

Постоянный ток: Короткоходовой привод с прямоходным электромагнитом..............0,2—0,5

Длинноходовой привод с соленоидным электромагнитом................0,5—1,0

Переменный ток:

Короткоходовой привод с однофазным поворотным электромагнитом.................................................................................До 0,02

Длинноходовой привод с трехфазным прямоходным электромагнитом.............................................................................0,006—0,2

То же с электрогидравлическим толкателем......................................0,3—1,2

Для тележки, работающей в помещении,

7 9,549 + 38,2U1

/ Т.р + ТР.О

где у — коэффициент, учитывающий влияние маховых масс второго и последующих валов (принимаюту = 1,1... 1,2); J, — момент инерции масс, расположенных на первом валу механизма; лдв — номинальная частота вращения электродвигателя, об/мин; т{ масса тележки, кг; D — диаметр ходового колеса, м; цМЕХ — КПД механизма; U — передаточное число механизма; Тт Р — тормозной момент тормоза, Н м.

Приведенный к валу тормоза момент сопротивления передвижению тележки при торможении определяют по формуле

Т >Гтр.оД

ТР0’2(/рПМЕх’

где PKI P 0 — сила сопротивления передвижению при работе без груза и коэффициенте трения реборд кр, равном 1.

При небольших выбегах механизма применяют выключатель КУ 701, который снабжен механизмом самовозврата рычага. Поэтому линейка должна иметь достаточную длину, чтобы удерживать рычаг во включенном состоянии на всем пути остановки механизма.

Положение выключателя механизма передвижения тележки мостового крана определяют по зависимости (рис. 30)

/в = / + 0,5/г -0,5/п + Д,

где /в — расстояние выключателя от упора; / — регламентированный выбег тележки (/ = 0,5Ут); /л — длина линейки, которая должна быть не менее половины тормозного пути тележки; Л — путь тележки за время поворота рычага выключателя. В большинстве случаев ввиду малости (60 мм для КУ 701) им можно пренебречь.

Схема установки выключателя

Рис. 30. Схема установки выключателя

Положение выключателя по высоте определяется в соответствии с размером Л, который приводится в характеристике выключателя (для КУ 701 Л = (134 ± 4) мм).

В тех случаях, когда механизм имеет большой тормозной путь и, следовательно, отключающая линейка получается больших размеров, применяют выключатель КУ 502, рычаг которого имеет фиксатор положения и выполнен двуплечим. При наезде выключающим упором, который невелик по сравнению с линейкой, рычаг поворачивается и остается в таком фиксированном положении. При ходе механизма в обратном направлении упор поворачивает рычаг выключателя в исходное положение.

Выключатели КУ 704 применяют при двухступенчатом ограничении, которое производится двумя последовательно выключающими пальцами. Их ставят на механизмах передвижения с последовательной остановкой двигателей. Выключатель КУ 706 предназначен для ограничения движения быстроходных кранов, имеет два рычага с боковых сторон корпуса, на которые действуют короткие линейки: одна размыкает контакты выключателя, другая замыкает их при обратном движении крана.

Концевой выключатель 1 (рис. 31) механизма подъема срабатывает при достижении точкой А крюковой подвески 5 крайнего верхнего положения, определяемого двуплечим рычагом 2. Отключение механизма происходит после подъема крюковой подвеской груза 4, висящего на канате 3, закрепленном на одном из плеч рычага выключателя.

Ограничитель высоты подъема груза

Рис. 31. Ограничитель высоты подъема груза:

1 — выключатель; 2 — двуплечий рычаг; 3 — канат; 4 — груз; 5 — подвеска

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ   След >