Автоматизированное проектирование средств и систем управления
ВВЕДЕНИЕ В АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯСистемы управления как объекты проектирования и их особенностиПонятия: проектирование, конструирование и технология производстваОсобенности проектирования САУЦели и задачи проектирования САУТехническое заданиеЭтапы проектированияэтап - Согласование технического заданияэтап - Техническое предложениеэтап - Эскизное проектированиеэтап - Рабочее проектированиеэтап - Изготовление опытных образцовэтап - ИспытанияПорядок документооборотаАнализ возможностей и эффективности автоматизации процесса проектированияАнализ эффективности применения САПРКонцепции, принципы построения и структура обеспечений САПР САУСтруктура обеспечений САПР САУСАПР И ПАКЕТЫ ПРИКЛАДНЫХ ПРОГРАММ КАК СРЕДСТВА ПРОЕКТИРОВАНИЯ САУПредыстория развития САПРКлассификация САПРСистемы гибких автоматизированных производствОбзор САПР проектирования печатных платОтечественные САПР печатных платПакеты прикладных программ DipTraceСАПР печатных плат CATIAСистема сквозного проектирования печатных плат Altium DesignerМАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ САУИспользование дифференциальных уравнений для описания систем управленияОписание линейных САУОписание нелинейных системМетод гармонической линеаризации нелинейных САУИспользование разностных уравнений для описания импульсных системКлассификация дискретных системСтруктура импульсной САУТеорема КотельниковаИмпульсные передаточные функции САУПередаточная функция разомкнутой САУПередаточная функция и уравнение выхода замкнутой импульсной системыИспользование метода пространства состояния для описания систем автоматического управленияИспользование метода пространства состояния системы для описаний линейных стационарных САУИспользование метода пространства состояния системы для описаний нелинейных САУИспользование метода пространства состояния системы для описания импульсных САУИспользование графических соотношений для описания САУВвод и представление в ЭВМ математических моделей, заданных структурной схемойВвод и представление в ЭВМ математических моделей САУ, заданных направленным графомВвод и представление в ЭВМ математической модели, заданной полиноминальными матрицамиМатематические модели элементов САУАВТОМАТИЗАЦИЯ АНАЛИЗА САУАлгебраические методы оценки устойчивостиИспользование корневого метода для анализа систем управленияАнализ импульсных системИспользование критерия устойчивости Гурвица для анализа линейных системЧастотные методы оценки устойчивости САУАнализ линейных систем критерием устойчивости НайквистаОценка устойчивости линейной САУ критерием устойчивости МихайловаОценка устойчивости нелинейной САУ критерием устойчивости ГольдфарбаОценка устойчивости нелинейной САУ критерием устойчивости ПоповаИспользование критерия В.М. Попова для случая нейтральной либо неустойчивой линейной частиРаспространение критерия Попова на САУ с неоднозначной характеристикой нелинейного элементаОценка устойчивости импульсных систем аналогом критерия МихайловаОценка устойчивости импульсных систем аналогом критерия НайквистаМашинная ориентация методов оценки качества и точности САУПереходная характеристика и показатели качества САУПостроение дискретного выходного сигнала импульсной системыЧастотные характеристики системы и показатели качества процесса регулированияМашинная ориентация методов оценки точности процесса регулирования САУОшибка регулирования в системах стабилизацииОшибка регулирования в следящих системахОшибка регулирования при гармонических воздействияхОпределение ошибок регулирования импульсной САРСпециально машинные и машинно-аналитические методы анализа САУМашинно-аналитический метод анализа САУАВТОМАТИЗАЦИЯ СИНТЕЗА САУПостановка задачи синтезаОсновные этапы решения задачи синтеза регуляторовКоррекция в САУЭталоны и методы решения задач синтезаРешение задачи синтеза по эталонной переходной характеристике системыРешение задачи синтеза по желаемой ЛАЧХРешение задачи синтеза при последовательной коррекции с использованием желаемой ЛАЧХРешение задачи синтеза при параллельной коррекции с использованием желаемой ЛАЧХРешение задачи синтеза по эталонной передаточной функции системыМетод полиномиальных уравнений в задачах синтезаИспользование ППП MatLab для решения задач синтезаИспользование программ Control System Toolbox и Root Locus DesignРазработка m-файлов для решения задачи синтеза по желаемой ЛАЧХИспользование программного продукта Signal Constraint Simulink в нелинейных САУИспользование Signal Constraint Simulink и PID-controller в нелинейных САУКОНСТРУКТОРСКОЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ ЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВСтруктурная схема передающего пунктаСтруктурная схема приемного пунктаСтруктурная схема приемного пунктаРазработка печатных плат в САПР Altium DesignerСоздание нового проектаСоздание нового листа принципиальной схемыНастройка параметров листа схемыСоздание новой библиотекиРазмещение элементов на схемеКомпиляция проектаПередача информации о проекте и авторазмещение с помощью программы Cluster PlacerТрассировка печатной платыРазработка печатных плат электронных устройств в САПР CATIAСравнительный обзор систем 3 D-проектированияРазработка ЗО-модели печатных плат электронных устройств в САПР CATIAРазработка ЗО-модели печатной платы передающего пункта СПИ в САПР Altium DesignerЗАКЛЮЧЕНИЕСПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
