Элементы САР

К элементам САР относятся: объект регулирования, интеллектуальный датчик, канал связи, вторичный прибор (ВП, ПК), регулирующее устройство (контроллер), исполнительное устройство (исполнительный механизм + регулирующий орган).

Объект регулирования

Объектом регулирования называют аппарат, механизм или систему, в которых посредством контроллера (авторегулятора) поддерживается заданное значение параметра регулирования. Математическая модель (характеристика объекта регулирования) представляет собой математическую зависимость между входными и выходными величинами объекта. В химической промышленности объекты весьма разнообразны. Объектом может быть вещество, аппарат или часть аппарата (куб ректификационной колонны). Объект может быть из нескольких аппаратов, соединенных между собой.

Объекты, в которых регулируемые величины в равновесном состоянии имеют одинаковое значение по всему объему объекта, называются объектами с сосредоточенными параметрами. Объекты, в которых значения регулируемых величин в различных точках объекта неодинаковы, как в равновесном, так и в переходном режиме, называются объектами с распределенными параметрами. Эти объекты описываются дифференциальными уравнениями в частных производных. Пример, трубопровод с транспортируемым по нему газом (давление газа по течению неодинаково из-за потери на трение и местного сопротивления).

Основными свойствами объектов регулирования являются емкость, нагрузка, самовыравнивание и запаздывание

  • 1. Емкостью объекта называют то количество вещества или энергии, которое содержится в объекте в данный момент. Часто и само устройство, в котором происходит накопление энергии, называют емкостью. По количеству емкостей объекты подразделяются на одноемкостные и многоемкостные.
  • 2. Нагрузка - количество энергии или вещества, отбираемое из объекта регулирования для каких-либо целей в установившемся режиме.

3. Самовыравнивание - способность объекта самостоятельно восстанавливать нарушенное равновесие между подачей и потреблением вещества за счет отклонения регулируемого параметра.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ   След >