Иерархия систем
С понятием система управления неразрывно связано понятие иерархия управления, под которым понимается порядок подчинения элементов одного уровня элементам другого в рамках всей системы управления.
В системах управления наряду с понятием «элемент системы» существуют такие понятия, как «подсистема», «часть системы», в которых их элементы могут быть управляющими и управляемыми с особенностями, характерными для управляющих и исполнительных элементов.
Выделение уровней иерархии в системе управления можно проиллюстрировать следующим примером (рис. 5.6).

На первом уровне иерархии — высшем — располагается управляющая часть системы, на втором и третьем уровнях соответственно объекты управления ОУ1 и ОУ2.
Периодичность выдачи управляющих воздействий при взаимодействии системы на объекты ОУ 1 и ОУ2 осуществляется через отрезки времени Т1 и Т2.
Следует отметить, что нумерация уровней иерархии носит условный характер. При рассмотрении иерархической структуры в каждом конкретном случае она должна быть обязательно оговорена.
Границы уровней иерархии управления могут не совпадать с границами систем и подсистем. Пример иерархических объектов управления представлен на рис. 5.7.
Примером системы управления, имеющей многоуровневую иерархическую структуру, является система управления предприятием, в которой по функциональному признаку выделяются подсистемы управления:
- - финансами;
- - технической подготовкой производства;
- - технико-экономического управления производством;
- - оперативного управления основным производством;
- - оперативного управления вспомогательным производством;
- - материально-техническим снабжением;
- - сбытом и реализацией;
- - качеством;
- - кадрами.
На третьем (низшем) уровне иерархии управления находятся подсистемы, непосредственно связанные с преобразованием материального потока производства: управление материально-техническим снабжением, оперативное управление основным производством, оперативное управление вспомогательным производством, сбыта и реализации продукции. На данном уровне осуществляется управление деятельностью по использованию зданий и сооружений, оборудования, инструмента и оснастки, материалов и полуфабрикатов, энергетических, трудовых и финансовых ресурсов, готовой продукции.

На втором уровне находятся подсистемы выработки задающих воздействий для подсистем первого уровня. Они управляют функционированием предприятия, реализуют функции технико-экономического планирования, бухгалтерского учета и др.
На первом уровне находятся подсистемы управления развитием предприятия: технической подготовки производства и финансов, которые реализуют функции управления разработкой модели продукции, производственным процессом, распределением материальных ресурсов, отпущенных на развитие предприятия. Подсистемы первого уровня связаны с системой управления более высокого уровня иерархии (отрасль, ведомство).
Внутри рассмотренных подсистем можно выделить несколько линейных уровней управления: управление предприятием, цехом, участком и т. д.
Большие системы управления являются замкнутыми и имеют многоуровневую иерархическую структуру. Построение их должно быть основано на принципе минимизации числа уровней иерархии с учетом возможности получения необходимой информации на соответствующей ступени управления и способностей системы к обработке информации для обеспечения качественного управления.
Расчленение системы на подсистемы может осуществляться по многим признакам, но в любом случае линии раздела между подсистемами осуществляются в соответствии с принципом информационных связей.