АВТОМАТИЗАЦИЯ КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Технологические особенности ковки и штамповки

Автоматизация ковки и штамповки с помощью роботов

осуществляется путем создания РТК для разделения исходных материалов, листовой штамповки, холодной и горячей объемной штамповки, ковки, прессования изделий из порошков и пластмасс.

Различия в протекании технологических процессов обработки давлением, в конструктивно-технологических параметрах кузнечнопрессового оборудования (КПО) и в степени его подготовленности к стыковке с ПР обусловливают необходимость разнообразия средств механизации и автоматизации кузнечнопрессовых машин и РТК.

Холодная штамповка (листовая и объемная) характеризуется:

  • • кратковременностью рабочей операции;
  • • стабильностью формообразования;
  • • значительными изменениями формы изделия от перехода к переходу;
  • • повышенным уровнем вибраций и наличием ударных нагрузок.

Основные требования к роботам: быстродействие, легкая пере-

налаживаемость, возможность смены захватных устройств, точность перемещений подвижных органов. В наибольшей степени этим требованиям отвечают программируемые пневматические ПР, обеспечивающие взятие заготовок с фиксированной позиции, подачу в штамп и съем отштампованной детали.

Горячая объемная штамповка и ковка характеризуются:

• необходимостью нагрева заготовок и поддержания ковочных температур в процессе обработки, что требует минимального времени для переноса заготовки из нагревательного устройства в зону обработки;

  • • выполнением многопереходной обработки на одной машине;
  • • значительным изменением формы изделия в процессе обработки на одной машине;
  • • наличием ударов, вибраций, загазованности и теплового воздействия на окружающие объекты.

Применяемые роботы должны быть защищены от негативных последствий, связанных с особенностями процесса обработки, и обеспечивать высокую скорость перемещений подвижных органов, контроль температуры и фиксацию детали на всех этапах обработки.

Молотовая штамповка и свободная ковка характеризуются теми же особенностями, что и горячая штамповка, но в связи с нестабильностью процессов обработки требуется вмешательство человека- оператора в их управление. Уменьшение трудоемкости вспомогательных операций достигают применением манипуляторов с ручным управлением (в том числе шарнирно-сбалансированных) и ковочных манипуляторов. Для автоматизации свободной ковки широко применяют манипуляторы с интерактивным управлением.

Отдельные рекомендации по составу оборудования и оснащению его известными моделями промышленных роботов приведены в табл. 4.1.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ   След >