СБОРОЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ГОЛОВКИ

Основные типы сборочно-ориентирующих технологических головок

Сборочно-ориентирующие технологические головки позволяют вести автоматическую сборку деталей с применением промышленных роботов или без обязательного применения манипуляционных систем. В любом случае для взаимной ориентации и сопряжения деталей достаточно в соответствующей последовательности подать их из питателей в рабочую зону технологической головки, поскольку относительное ориентирование деталей, их сопряжение и сборка осуществляются под действием физических эффектов (вихревого потока газов или электромагнитных сил).

Работа с использованием таких сборочных технологических головок может осуществляться по следующим схемам:

  • 1) к подаче деталей в рабочую зону привлекают манипуляционные системы (промышленные роботы), действующие автономно или совместно с автоматическими питателями;
  • 2) детали поступают в рабочую зону непосредственно из автоматических питателей;
  • 3) промышленный робот в определенной последовательности перемещает технологическую головку к питателям, обеспечивая автоматическую сборку.

Каждая из перечисленных схем предусматривает использование различных методов и устройств взаимного ориентирования деталей при их сборке[1].

Основные типы технологических сборочных головок при взаимном ориентировании деталей реализуют методы направленного автопоиска, основанные на использовании пневмовихревых и электромагнитных устройств[2] [11].

  • [1] Методы и устройства взаимного ориентирования деталей при сборке см. [11].
  • [2] Ориентирование методами направленного автопоиска осуществляют за счет принудительного перемещения сопрягаемых деталей по определенным траекториям, обеспечивающим высокую вероятность совпадения сопрягаемых поверхностей деталей.Поисковые перемещения осуществляют в плоскости, перпендикулярной к оси сопряжения. Перемещения деталей контролирует система обратной связи, которая определяет направление смещения контуров собираемых деталей и с помощью исполнительныхмеханизмов обеспечивает уменьшение смещения этих контуров до тех пор, пока они несовпадут. Эти методы реализуют за счет различного типа адаптивных устройств, а такжеметодов, использующих физические эффекты, применяя методы электромагнитногоманипулирования деталями (ЭМАГО) или методы пневмовихревой сборки.
 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ   След >