Меню
Главная
Авторизация/Регистрация
 
Главная arrow Техника arrow Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

Захватные устройства и инструменты промышленных роботов

ПРЕДИСЛОВИЕ ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Основные понятия. Термины и определенияКлассификация промышленных роботов. Рабочие органы промышленных роботовКонтрольные вопросы ПРЕДМЕТЫ ПРОИЗВОДСТВА И ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ Предметы производства Захватные устройства: технические требования, основные типы и классификацияКлассификация захватных устройств.Контрольные вопросы ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИЙ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ Механические захватные устройстваЗажимные ЗУ клещевого типа. Захватные устройства для хрупких предметов и объектов произвольной формыАдаптивные захватные устройства. Притягивающие захватные устройства Захватные устройства с приспособлениями для выполнения технологических операцийКонтрольные вопросы ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ Последовательность проектированияИсходные данные для проектирования и расчета (или выбора) ЗУ.Анализ внешних сил, действующих на ЗУ и элементы его конструкции.Расчет усилия захватывания или удержания ПП.Расчет усилий привода и энергетических затрат. Захватные устройства клещевого типаФормулы расчета усилий привода для основных групп ЗУ Многозвенные, эксцентриковые и цанговые захватные устройстваКонтрольные вопросы ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ, ВАКУУМНЫХ И АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ Притягивающие захватные устройстваПритягивающие магнитные и вакуумные захватные устройства.Электромагнитные захватные устройства. Поддерживающие захватные устройства Захватные устройства с эластичными камерами Контрольные вопросы СЛЕСАРНЫЙ И СБОРОЧНЫЙ ИНСТРУМЕНТ Механизированный инструментИнструмент для сборки резьбовых соединений Автоматический сборочный инструментИнструмент для сборки неразъемных соединений.Контрольные вопросы СБОРОЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ГОЛОВКИ Основные типы сборочно-ориентирующих технологических головок Пневмовихревые технологические головки Многофункциональные технологические головки на основе метода электромагнитного ориентирования Силовые и сборочные технологические головки с наложением ультразвуковых колебаний на инструментПрименение УЗК при сборке-разборке резьбовых соединений.Контрольные вопросы ОКРАСОЧНЫЕ ПУЛЬВЕРИЗАТОРЫ И СВАРОЧНЫЕ АППАРАТЫ Окрасочные пульверизаторыТехнологический процесс окраски изделий методом распыления и оборудование РТК.Организация роботизированных рабочих мест при окраске распылением Сварочные аппараты СОЕДИНЕНИЕ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ И ИНСТРУМЕНТОВ С КОНЕЧНЫМ ЗВЕНОМ МАНИПУЛЯТОРА Установка захватных устройств и инструментов на конечном звене манипулятора Сборка с зазором. Сборка внатяг. Установка инструмента. Крепление захватных устройств и инструментаКонтрольные вопросы ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ, ИСПЫТАНИЯ И ПРИЕМКА РАБОЧИХ ОРГАНОВ Обеспечение безопасности при работе захватных устройств и инструментов Испытания рабочих органов Методы испытанийКонтрольные вопросыСПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
 
РЕЗЮМЕ Следующая >
 
Популярные страницы