Вычислительные и экспериментальные методы научного эксперимента
ВВЕДЕНИЕВИДЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ЗАДАЧИ ИХ АВТОМАТИЗАЦИИКачественный и количественный экспериментыЛабораторный экспериментСложный исследовательский экспериментМоделирование физических процессовМасштабное моделированиеАналоговое моделированиеПолунатурное моделированиеМатематическое моделированиеПромышленный экспериментТиповая схема автоматизации экспериментальных исследованийРоль ЭВМ в автоматизации экспериментаЦели автоматизации экспериментальных исследованийЭффективность автоматизированных системКонтрольные вопросыЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И МАТЕМАТИЧЕСКОЙ СТАТИСТИКИСлучайные событияДискретные и непрерывные случайные величиныЧисловые характеристики и законы распределения случайных величинЗакон больших чисел и центральная предельная теоремаНеравенство ЧебышеваЦентральная предельная теоремаОсновы выборочного метода. Точечное и интервальное оцениваниеПорядковые статистикиЭффективность и робастность оценокМалая выборкаЗаконы распределения в случае нестабильных условий испытанийКорреляционный анализКорреляционная зависимость. Различие задач корреляционного и регрессионного анализаКоэффициент корреляцииКорреляционное отношение и индекс корреляцииРегрессионный анализЛинейная задача регрессии. Оценки максимального правдоподобия и по методу наименьших квадратовСлучай нормальной регрессииСлучай коррелированных погрешностей измеренияНелинейная задача регрессииМетоды нахождения наилучшего уравнения регрессииПроверка гипотезПоследовательный анализМетодики испытанийКонтрольные вопросыПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ И ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВКлассификация погрешностей измеренийПогрешности средств измерений и их нормированиеПостановка задачи обработки результатов измеренийОбработка результатов прямых измерений в случае нормального закона распределения погрешностиОбработка результатов прямых измерений в случае закона Лапласа распределения погрешностиОбработка результатов косвенных измеренийОбработка результатов совместных измеренийКонтрольные вопросыОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОПУСКОВ И ОБОСНОВАНИЕ ДОПУСТИМОЙ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙЗадачи допусковСостояние вопроса и подход к назначению точностиПрименение критерия, ограничивающего вероятность противоположных решенийКонтрольные вопросыМЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙПостановка задачиМетод отрицательной обратной связиМетод вспомогательных измеренийИтерационные методыМетоды образцовых мерТестовые методыО точности в случае полиномиальной аппроксимацииКонтрольные вопросыФИЛЬТРАЦИЯ СИГНАЛОВАналоговые фильтрыОбщая характеристика цифровых фильтровПроектирование цифровых фильтровСинтез цифровых фильтров по заданным временным характеристикамИнтегрирование и рекурсивные фильтрыДифференцирование и рекурсивные фильтрыМетод наименьших квадратов и цифровые фильтрыФильтры БаттервортаФильтры ЧебышеваПрограммирование фильтровПрямое программирование.Параллельное программирование.Последовательное (каскадное) программирование.Замечания о свойствах и использовании фильтровКонтрольные вопросыОБНАРУЖЕНИЕ СИГНАЛОВ И ИЗМЕРЕНИЕ ИХ ПАРАМЕТРОВОптимальный обнаружитель сигналаОптимальный измеритель времени прихода сигнала известной формыОптимальный обнаружитель сигнала в случае окрашенного шумаКонтрольные вопросыИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛЕЙ И ОБЪЕКТОВОбщие сведенияМетоды идентификации и их классификацияДетерминированные методы экспериментального определения динамических характеристик объектаСтатический метод определения динамических характеристик объекта в процессе нормальной эксплуатацииСпособы решения уравнения ВинераНастраиваемый фильтрСведение уравнения Винера к алгебраическим уравнениямЧастотный методОпределение передаточной функции формирующего фильтраОпределение автокорреляционной функцииКонтрольные вопросыМЕТОД СТАТИСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ (МОДЕЛИРОВАНИЯ)Получение квазиравномерных псевдослучайных чисел на ЭВМСтатистическая проверка качества квазиравномерных псевдослучайных чиселМоделирование случайных событийМоделирование случайных величин с заданным законом распределенияМоделирование реализаций случайных векторов и случайных функцийОценивание результатов статистического моделированияПрименение математических программ при моделированииКонтрольные вопросыПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВОбщие требования к плану и критерии планирования экспериментаАктивный эксперимент и ортогональные планы первого порядкаОбработка результатов экспериментовДробный факторный экспериментКонтрольные вопросыЗАКЛЮЧЕНИЕКраткие сведения из матричной алгебрыЧисло обусловленности и норма вектора и матрицыПринцип ортогональности и МНКОртогональные полиномы (многочлены)Экстремум функции и функционалаВременные методы анализа непрерывных системДифференциальное и характеристическое уравнениеПреобразования Лапласа и ФурьеПереход от дифференциального уравнения к передаточной функции. Операторный метод нахождения реакцииПереход от передаточной функции к дифференциальному уравнениюТиповые звенья систем автоматического регулированияОпределение устойчивой системы и необходимое и достаточное условие устойчивости. Критерии устойчивостиНули и полюсы передаточной функции. Неминимально-фазовые звеньяТочность в установившемся режимеОсновы структурного методаТиповые сигналы (команда и возмущение)Функция веса и переходная функцияИнтеграл Дюамеля и физический смысл функции весаОпределение динамической ошибки и времени регулирования по переходной функцииЧастотные методы анализа непрерывных системОперации над комплексными числамиДва определения частотной передаточной функцииВиды частотных характеристикМетоды анализа импульсных системДискретные сигналы и их спектрыДискретное преобразование ЛапласаРазностное уравнение, передаточная функция и устойчивостьОпределение установившегося значенияОпределение алгоритмов обработки цифровых измерений, эквивалентных преобразованиям аналоговых сигналовИнтерполяция дискретного сигналаИспользование линейной и квадратичной интерполяцииТеория случайных функцийСтатистическая динамика линейных импульсных (дискретных) системМатематико-статистические таблицыКритические значения для проверки гипотезы об анормальности в выборке из нормального законаПлотность вероятности нормального законаИнтегральная функция распределения законах2 - распределениеРаспределение Стьюдента-распределениеОбратное Z-преобразование-преобразованиеГраницы несмещенных доверительных интервалов для дисперсии в зависимости от числа степеней свободы и надежностиВерхние границы несмещенного F-критерия для равенства дисперсийЗначения коэффициентов kn для получения несмещенной оценки с.к.о. по выборочной дисперсииЗначения коэффициентов размахаКритерий согласия Колмогорова. Критические значения Dn,a для Dn = maxЗначения гамма-функцииКритические точки распределения Кочрена (k — число степеней свободы, / — количество выборок)Функция распределения a1(x)Контрольные вопросыОБРАЗЦЫ ПОСТАНОВОК ЛАБОРАТОРНЫХ ЗАДАНИЙБИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОКПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
